A história do HIFA começou entre os anos de 1954 e 1955 entre jovens da Mocidade Espírita Jerônimo Ribeiro que desejavam fazer uma obra social. Um dos membros da Mocidade conseguiu a doação de um terreno de propriedade da família em destaque. Foi então que conseguiram ampliar os trabalhos sociais preliminarmente desenvolvidos pela Mocidade.

Inicialmente, até cogitou-se a construção de um albergue noturno para abrigar aqueles que transitavam pela cidade. Porém, com a chegada à cidade do Dr. Gilson Carone, jovem médico pediatra, este logo se identificou com os propósitos dos jovens e seus trabalhos, prestando atendimento gratuito aos pequenos enfermos, oriundos de famílias pobres espalhadas por toda a cidade.

No entanto, desejoso de trabalhar em um serviço mais especializado, para o desempenho de sua tarefa profissional, Dr. Gilson incentivou os jovens que encaminhassem à direção um projeto de construção da obra social vislumbrada para a edificação de um hospital pediátrico. Naquela época, as crianças doentes eram hospitalizadas em uma pequena enfermaria da Santa Casa de Misericórdia, e recebiam assistência médica apenas do Dr. Gilson Carone e outro pediatra. Mais tarde, com a aprovação do projeto, iniciou-se a construção, um trabalho nada fácil devido aos poucos recursos.

Passados quinze anos da construção, a obra foi concluída em 30 de novembro de 1969, e eleita a primeira diretoria do HIFA, presidida pelo Sr. Satyro Pereira França. Neste momento uma nova luta começou, agora para a aquisição de equipamentos, móveis e utensílios hospitalares para que a unidade hospitalar entrasse em funcionamento.

O Hospital inaugurou em 29 de junho de 1971 e iniciou uma longa luta visando assistir com carinho e abnegação à saúde das crianças de Cachoeiro de Itapemirim. Passados 53 anos, hoje atende também mulheres e gestantes, no HIFA Maternidade, e crianças e adultos no HIFA Aquidaban, sendo referência em pediatria, maternidade risco habitual e alto risco, clínica médica adulto, serviço de hemorragia digestiva alto e baixo, além de ter serviço de medicina ocupacional.